機器人減速器通常也稱為機器人減速機，不同領域的機器人采用不同的減速器，比如汽車生產線工業機器人、電子生產線自動化機器人、焊接機器人、掃地機機器人、服務機器人、智能互動機器人、語音交流機器人都采用不同的減速器、減速機，常用的機器人減速器主要有行星減速器、齒輪減速器、VR減速器、諧波減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星齒輪減速器；用在不同領域的減速器，參數、功率、規格也不一樣。

? 工業機器人發展特點是速、機身機構緊湊、多自由度和提剛性，還要求重載或響應速度快，需要結構簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、驅動平穩的性能精密減速器；這樣的機器人常常用在汽車生產線、電子生產線。語音互動機器人的減速機通常都是智能化，小功率，低噪音，達到了語言動作一體化；在目前的生產技術還不能滿足精度、性能的工業機器人減速器的要求，通常需要進口，從而導致了工業機器人的成本，大大的制約的國產機器人的發展。