步進電機和直流電機是兩種廣泛應用的驅動電機，兩種驅動電機在結構、規格、性能、輸出轉速、驅動原理以及應用領域也不一樣，下面詳細介紹兩步進電機和直流電機的驅動。

步進電機概述：步進電機又稱為脈沖電機，基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。

步進電機驅動原理：步進電機通過細分驅動器的驅動，其步距角變小了，如驅動器工作在10細分狀態時，其步距角只為電機固有步距角的十分之一，也就是說：當驅動器工作不在細分的整步狀態時，控制系統每發一個步進脈沖，電機轉動1.8°；而用細分驅動器工作在10細分狀態時，電機只轉動了0.18°，這就是細分的基本概念。細分功能完全是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生，與電機無關。

步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術，其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。

步進電機的細分控制，從本質上講是通過對步進電機勵磁繞組中電流的控制，使步進電機內部的合成磁場為均勻的圓形旋轉磁場，從而提升步進電機步距角的細分，一般情況下，合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小，相鄰兩合成磁場矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小，步進電機半步工作方式就蘊涵了細分的工作原理。

步進電機應用場景：步進電機根據使用需求，采用定制技術參數開發服務，廣泛應用在機械設備、自動工業化、家用電器、機器人驅動、汽車驅動、精密儀器、自動辦公設備等行業。

直流電機概述：直流電機是指能將直流電能轉換成機械能（直流電動機）或將機械能轉換成直流電能（直流發電機）的旋轉電機，是能提升直流電能和機械能互相轉換的電機。

直流電機驅動原理：直流電機的驅動原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向導體運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向）。導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向旋轉起來。

直流電機按照結構可分為直流有刷電機、直流無刷電機、空心杯電機，安裝了減速齒輪箱的直流電機稱為直流減速電機或者直流行星減速齒輪箱；直流電機廣泛應用機械設備、機器人、汽車驅動、辦公設備、通訊設備、紡織機械等領域。