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康復(fù)機(jī)器人用什么電機(jī)?

2022-2-21 10:32

康復(fù)機(jī)器人屬于醫(yī)療機(jī)器人的一種分支,由于5G的普及被廣泛應(yīng)用在醫(yī)療、康復(fù)等領(lǐng)域;康復(fù)機(jī)器人在關(guān)節(jié),驅(qū)動(dòng),托盤,行走等部件上廣泛采用微型直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī),舵機(jī)等微型電機(jī),作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。通常還需要搭配減速齒輪箱一起使用。下面詳細(xì)介紹康復(fù)機(jī)器人會(huì)采用的微型電機(jī)類型及參數(shù)。

一、直流減速電機(jī)
產(chǎn)品分類: 直流減速電機(jī)
產(chǎn)品型號(hào):ZWMD008008-152-01
產(chǎn)品規(guī)格:Φ8MM產(chǎn)品
電 壓:4.2V
空載轉(zhuǎn)速:15000-30000rpm
空載電流:<105 mA(可定制)
減速比:152:1(可定制)
額定負(fù)載:按需定制

二、步進(jìn)減速電機(jī)
產(chǎn)品分類:步進(jìn)減速電機(jī)
外徑: 6mm
材質(zhì): 五金
旋轉(zhuǎn)方向: cw&ccw
齒輪箱回程差: ≤3°
軸承: 含油軸承;滾動(dòng)軸承
軸向竄動(dòng): ≤0.3mm(含油軸承) ;≤0.2mm(滾動(dòng)軸承)
輸出軸徑向負(fù)載:≤0.5N(含油軸承);≤5N(滾動(dòng)軸承)
工作溫度:-20……+85℃

三、空心杯電機(jī)
產(chǎn)品分類:空心杯減速電機(jī)
外徑:24mm
材質(zhì):塑料
旋轉(zhuǎn)方向:cw&ccw
齒輪箱回程差:≤3°(可定制)
軸承:含油軸承;滾動(dòng)軸承
軸向竄動(dòng):≤0.1mm(含油軸承);≤0.1mm(滾動(dòng)軸承)
輸出軸徑向負(fù)載:≤50N(含油軸承);≤100N(滾動(dòng)軸承)
輸入速度:≤15000rpm
工作溫度:-20……+85℃

四、直流有刷電機(jī)
產(chǎn)品分類:直流有刷減速電機(jī)
外徑:10mm
材質(zhì):五金
旋轉(zhuǎn)方向:cw&ccw
齒輪箱回程差:≤3°
軸承:含油軸承;滾動(dòng)軸承
軸向竄動(dòng):≤0.3mm(含油軸承);≤0.2mm(滾動(dòng)軸承)
輸出軸徑向負(fù)載:≤2N(含油軸承);≤7N(滾動(dòng)軸承)
工作溫度:-20……+85℃

五、直流無刷電機(jī)
產(chǎn)品分類: 無刷減速電機(jī)
產(chǎn)品規(guī)格:Φ20MM產(chǎn)品
電 壓:12V
空載電流:220 mA (可定制)
負(fù)載轉(zhuǎn)速:2.4-1000 rpm(可定制)
減速比:5/25/125/625:1(可定制)

六、定制非標(biāo)舵機(jī)
產(chǎn)品名稱:機(jī)器人舵機(jī)
項(xiàng)目說明 為適應(yīng)現(xiàn)代高科技研制的各種類型的機(jī)器人關(guān)節(jié)需求,我們生產(chǎn)的機(jī)器人關(guān)節(jié)齒輪箱產(chǎn)品規(guī)格有3.4MM到45MM不等;為解決舵機(jī)齒輪的設(shè)計(jì)及制造精度、舵機(jī)的回程差的控制,根據(jù)公司多年的研發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)結(jié)合機(jī)器人關(guān)節(jié)的市場(chǎng)需求優(yōu)化了舵機(jī)齒輪的設(shè)計(jì)及制作精度,降低回程差。

康復(fù)機(jī)器人中不同部件,采用不同的微型驅(qū)動(dòng)電機(jī),舵機(jī),非標(biāo)定制驅(qū)動(dòng)電機(jī),通常應(yīng)用在關(guān)節(jié)舵機(jī)、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)、肢體互動(dòng)等驅(qū)動(dòng)模塊中。

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