履帶機器人擺臂電機的全稱是履帶機器人擺臂減速電機，屬于小功率微型減速電機，功率在50W以下，電壓在24V以下，直徑規格在38mm以下的小功率減速機，主要結構由驅動電機、減速齒輪箱組裝而成，具備驅動、減速、提升扭矩功能；為了滿足不同的履帶機器人擺臂電機要求，通常采用定制電機技術差參數服務，例如驅動電機的結構類型、輸出轉速、功率、電壓、直徑規格等技術參數，減速齒輪箱的驅動減速比、輸出扭矩、回轉精度、驅動噪音、使用壽命等技術參數是定制開發而成；兆威機電股份有限公司專注于研發、設計、制造履帶機器人擺臂機器人電機服務，提供定制開發服務。

  履帶機器人擺臂電機技術參數：
  減速齒輪箱類型：塑膠行星齒輪箱   
  產品型號：ZWBPD020020
  產品規格：Φ20MM產品（可定制）
  電壓：6-24V（可定制）
  產品電流：80mA（可定制）
  減速比：4—1296（可定制）
  輸出轉速：14-4521 r/min（可定制）
  產品特點：規格小、噪音低、壽命長、回轉精度高、扭矩大、

應用案例：
  項目名稱：智能機器人手臂關節驅動齒輪箱（適應性、自主性解決方案）
  項目難題：提智能機器人手臂關節的智能性和適應性、自主性
  技術方案：威微型齒輪箱研發生產，通過發展耐磨材料技術、加工工藝優化技術、潤滑技術、裝配技術、可靠性及壽命檢測技術以及驅動機理的探索，發展適合機器人應用的率、低重量、長期免維護的系列化減速器（齒輪箱）大大提了智能機器人感知與識別、機構與驅動、控制與交互等方面的性能。
  解決方案：兆威齒輪箱減速驅動方案應用于智能機器人的多傳感器系統，提了智能機器人的多傳感信息耦合技術精密度。

  生產廠家
  深圳市兆威機電股份有限公司是一家研發、生產齒輪驅動機構產品的企業，為客戶提供驅動方案設計、零件模具設計和制造、零件生產和集成裝配的定制開發服務。