說起步進電機，對于電氣控制行業的工程師來說應該再熟悉不過了!它的誤差不會長期積累，能夠提升定位，控制比伺服簡單等特點，但步進電機控制的前提是電機不發生失步，如何才能步進電機失步?

  步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機。在未發生失步情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數并不受負載變化的影響，當步進電機接收到一個脈沖信號時，電機就按設定的方向轉一個固定的角度(步進角或步距角)，通過控制脈沖數和脈沖頻率來控制電機角位移量及電機轉速從而達到的開環控制。另外，步進電機每走一步所轉過的角度與理論步距之間總有一定的誤差，從某一步到一步，也總有一定的誤差，但是，步進電機每轉一周的步數相同，在不失步的情況下，其步距誤差不會長期累積。

上面提到的都是在不失步的情況，如何才能失步呢?先我們需要知道造成電機失步的因素：

1、轉子加速度慢于步進電機的旋轉磁場;

2、轉子的平均速度于定子磁場的平均旋轉速度;

3、電機負載慣性較大;

4、步進電機產生共振。

  轉子加速度慢于步進電機的旋轉磁場即轉子速度低于換相速度時，電機會產生失步，這是因為輸入電機的電能不足，產生的力矩無法使轉子速度跟上定子磁場的旋轉速度，從而引起失步。轉子平均速度于定子磁場平均旋轉速度，這是定子通電勵磁的時間較長，大于步進所需的時間，轉子在步進過程中獲得過多的能量，導致電機產生的轉矩過大從而引起電機越步。

  以上導致步進電機失步的原因實質是步進驅動器選擇不當而導致，只有選擇正確合適的步進驅動器才能使步進電機發揮其控制的特點。選擇合適的驅動器需要根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或精度時，可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機，盡可能用電壓型驅動器，以獲得良好的速性能。同時對于驅動電源，很多人直接使用開關電源作為驅動電源，但是，一般好不要使用開關電源，特別是大力矩電機，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關電源。因為，電機工作時是大電感型負載，會對電源端形成瞬間的壓。而開關電源的過載性能不好，會保護關斷，且其精密的穩壓性能又不需要，有時可能造成開關電源和驅動器的損壞。對于步進電機的驅動電源，可以用常規的環形或R 型變壓器變壓的直流電源。 

  步進電機產生共振是因為電機接收的脈沖頻率等于步進電機的固有頻率，該頻率與驅動器的細分有關系。我們一般使用步進電機時，驅動器的細分能力很重要，共振范圍越小越好。對于電機負載慣性較大是由于電機超載而引起，因此在使用時只需注意不要讓電機過載即可。