如何讓直流無(wú)刷減速電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制
通常我們把直流電機(jī)分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)兩種。直流無(wú)刷減速電機(jī)制動(dòng)是通常利用電機(jī)自身進(jìn)行快速制動(dòng)有兩種簡(jiǎn)單的辦法,一種是能耗制動(dòng),一種是短接制動(dòng),能耗制動(dòng)是把電機(jī)的動(dòng)能消耗在外部制動(dòng)電阻上,短接制動(dòng)是把電機(jī)的動(dòng)能消耗在電機(jī)的定子繞組上。顯然能耗制動(dòng)對(duì)于減少電機(jī)發(fā)熱更加有利。但是短接制動(dòng)不需要對(duì)于硬件進(jìn)行改動(dòng),簡(jiǎn)單方便是其突出的特點(diǎn),所以重點(diǎn)研究短接制動(dòng)。
所謂短接制動(dòng)是指在剎車時(shí)能做到讓電機(jī)的驅(qū)動(dòng)MOS管上橋臂(或者下橋臂)全部導(dǎo)通而下橋臂(或者上橋臂)截止?fàn)顟B(tài),電機(jī)的三相定子繞組全部被短接。處于發(fā)電狀態(tài)的電機(jī),相當(dāng)于電源被短路。因?yàn)槔@組的電阻比較小,所以能產(chǎn)生很大的短路電流,電機(jī)的動(dòng)能被快速釋放,從而使電機(jī)瞬時(shí)產(chǎn)生大的制動(dòng)力矩,能夠達(dá)到快速剎車的效果。電機(jī)速度越,短路電流越大,制動(dòng)力也越大。但是必須考慮不能夠超過(guò)超過(guò)MOS管的承受能力,因此一般等待電機(jī)速度降低到一定程度再使用短接制動(dòng)。
兆威生產(chǎn)的減速電機(jī)均可以配無(wú)刷馬達(dá),有刷馬達(dá),步進(jìn)電機(jī),空心杯電機(jī)等。公司產(chǎn)品主要以行星精密齒輪箱,驅(qū)動(dòng)智能的微型減速電機(jī)為主。
直流無(wú)刷減速電機(jī)應(yīng)用智能汽車驅(qū)動(dòng)、5G通訊設(shè)備、智能機(jī)器人、智能家居、電子產(chǎn)品等領(lǐng)域。