微型直流電機是指輸出或輸入為直流電能的旋轉電機,稱為微型直流電機。可分為特種電機、電磁式電動機和永磁式電動機。特種電機一般無繞組，驅動較為復雜，作為電機的一種已自成體系。電磁式電動機因勵磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式電動機性能與電磁式并勵電動機相近，起動轉矩較大，機械特性硬，負載變化時轉速變化不大，適用于小功率直流驅動，如電動玩具、電動工具、音響設備、汽車電器等。本文主要討論此類功率不大、電壓不、體積較小的微型直流電動機的驅動。是早發明能將電能轉換為機械能的設備，它可追溯到法拉第所發明的碟型電動機。到了1880年已成為主要的電能到機械能轉換裝置，但之后由于交流電的使用日趨普及，而發明了感應電動機與同步電動機，直流電動機的重要性亦隨之降低。直到約1960年，由于SCR的發明，磁鐵材料、碳刷、絕緣材料的改良，以及變速控制的需求日益增加，再加上工業自動化的發展，直流電動機驅動系統再次得到了發展的契機，到了1980年直流伺服驅動系統成為自動化工業與精密加工的關鍵技術。

微型直流電機的特點

1.微型直流電機有個特點是電機可以根據負載大小，自動降速，來達到大的啟動扭矩。這一點交流電機就比較困難。另外直流電機比較容易吸收負載大小的突變，電機轉速可以自動適應負載大小。

2.微型直流電機的效率一般都要于其他類型的電機，所以達到相同的輸出功率，直流電機的體積一般都比較小。對于安裝位置有限的情況下，微型直流電機相對比較合適。