行星齒輪減速器的轉動軸線是不固定的，而是安裝在一個可以轉動的支架上，行星齒輪除了能象定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉動軸轉動之外，它們的轉動軸還隨著藍色的支架，成為行星架，繞其它齒輪的軸線轉動。繞自己軸線的轉動稱為”自轉”，繞其它齒輪軸線的轉動稱為”公轉”，就象太陽系中的行星那樣，因此稱為“行星齒輪”，當設計的很小，還后具有控制速度功能，稱為“微型行星齒輪減速器”。

    設計原理是參照太陽系運行規律來設計，因此行星齒輪公轉中心的軸線固定的齒輪被稱為”太陽輪”，如圖中紅色的齒輪。在一個行星齒輪上、或者在兩個互相固連的行星齒輪上通常有兩個嚙合點，分別與兩個太陽輪發生關系。如右圖中，灰色的內齒輪軸線與紅色的外齒輪軸線重合，也是太陽輪。

    軸線固定的齒輪驅動原理很簡單，在一對互相嚙合的齒輪中，有一個齒輪作為主動輪，動力從它那里傳入，另一個齒輪作為從動輪，動力從它往外輸出。也有的齒輪僅作為中轉站，一邊與主動輪嚙合，另一邊與從動輪嚙合，動力從它那里通過。

    在包含行星齒輪的齒輪系統中，情形就不同了。由于存在行星架，也就是說，可以有三條轉動軸允許動力輸入/輸出，還可以用離合器或制動器之類的手段，在需要的時候限制其中一條軸的轉動，剩下兩條軸進行驅動，這樣一來，互相嚙合的齒輪之間的關系就可以有多種組合；各種組合之間的驅動系統不一樣，用途好設計方案也不一樣，兆威機電按照客戶需求，制訂設計方案。

    微型行星齒輪減速箱的保養方法:

    在行星減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機，鑒于潤滑油可能不能上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。

    在運行以前，在行星減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須指定安裝位置。