2019年，在長江學(xué)者石照耀和郝雷帶領(lǐng)下，以李海周，沈亞強，辛棟為代表的我司技術(shù)團(tuán)隊開展了微小型行星減速器強度性能的研究。團(tuán)隊聯(lián)合北京工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程與應(yīng)用電子技術(shù)學(xué)院、北京工業(yè)大學(xué)精密工程研究所、深圳市密姆科技有限公司等承擔(dān)了北京市教委北京市基金聯(lián)合資助項目(KZ201910005005),成功硏制了微小型行星減速器強度性能試驗臺，提升對微小尺寸行星減速器斷裂強度的測量，可測量出斷裂破壞實驗中減速器齒輪承載力矩和轉(zhuǎn)角的關(guān)系。該試驗臺的研制，降低了微小型行星減速器采用的微小模數(shù)塑料齒輪，因本身具有較高熱敏性、熱膨脹性和較低的彈性模量，在熱和力的作用下更容易產(chǎn)生斷齒和疲勞變形的風(fēng)險，也提高了企業(yè)發(fā)展的速度。

這是因為，微小型行星減速器作為一種結(jié)構(gòu)緊湊的動力傳遞機(jī)構(gòu)，其性能直接關(guān)系到系統(tǒng)的使用性能和壽命。國外已經(jīng)有很多學(xué)者對微小模數(shù)塑料齒輪的強度進(jìn)行研究并將成果應(yīng)用于生產(chǎn)制造中，然而國內(nèi)的這類成果應(yīng)用還處在起步階段，特別是微小模數(shù)塑料齒輪應(yīng)用在微小型行星減速器上的強度研究，國內(nèi)基本空白。目前國內(nèi)測量行星減速器的儀器主要針對較大的行星減速器，且內(nèi)部均采用金屬齒輪。尚未有一臺成熟的儀器用于測量的微小型行星減速器強度性能。為了測量微小型行星減速器強度性能，企業(yè)基本采取人工檢測方法，即將微小型行星減速器裝卡完畢后，使用力矩扳手進(jìn)行測量。但是這種方法工作效率低，檢測成本高，操作人員勞動強度大，不能滿足實際生產(chǎn)中大批量抽檢的要求，嚴(yán)重制約了企業(yè)的發(fā)展。可以說，《微小型行星減速器強度性能試驗臺的研制》很大程度上助力了企業(yè)發(fā)展。

試驗臺由機(jī)械系統(tǒng)、測控系統(tǒng)和測量軟件構(gòu)成，主機(jī)采用立式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，裝卡方便，便于操作。重點介紹了試驗臺的工作原理、構(gòu)成和主要零部件的設(shè)計。試驗結(jié)果表明，該試驗臺可以提升微小型行星減速器齒輪強度性能的快速測量，為測量結(jié)果的統(tǒng)計分析和改進(jìn)微小型減速器的設(shè)計提供了依據(jù)。

研究成果見如下：2019年10月發(fā)表的《微小型行星減速器強度性能試驗臺的硏制》一文。