RV驅(qū)動的擺線輪通過三個曲柄軸支承在輸出盤上，因此輸出機構(gòu)是由三個雙曲柄的平行四邊形結(jié)構(gòu)組成的單自由并聯(lián)機構(gòu)，主要的特點與用途有如下幾個方面： 

1）理論上輸出盤的轉(zhuǎn)角適中與擺線輪的相等，但實際上，各構(gòu)件桿長的制造偏差和鏈接副中的間隙，造成輸出盤的轉(zhuǎn)角會有誤差；

2）由于這一機構(gòu)為具有虛約束的單自由度并聯(lián)機構(gòu)，軟件誤差還與各種構(gòu)件彈性條件相關(guān)，誤差的精度分析必須在剛性誤差分析的基礎(chǔ)上；

3）考慮構(gòu)件彈性條件后進一步求解，這是一個度非彈性問題，主要是考慮在缸體運動學(xué)范疇內(nèi)機構(gòu)的誤差分析。

以上內(nèi)容摘自《齒輪驅(qū)動設(shè)計手冊》 化學(xué)工業(yè)出版社

兆威機電通過在齒輪及齒輪箱領(lǐng)域多年的設(shè)計、開發(fā)、生產(chǎn)，通過行業(yè)的對比及大量的實驗測試數(shù)據(jù)設(shè)計開發(fā)出微型減速電機,行星減速電機,齒輪箱電機,齒輪箱馬達,減速齒輪箱電機,減速齒輪箱馬達。