行星減速機，是一種用途廣泛的工業產品，可以降低電機的轉速，同時增大輸出轉矩。行星減速機的原理是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。行星減速機驅動軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。普通的減速機也會有幾對相同原理的齒輪嚙合來達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是驅動比。行星減速機內部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、良好、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。行星減速機廣泛應用在智能家居、智能機器人、自動工業化設備、智能穿戴設備、消費電子產品、智能汽車、通訊設備、智能醫療設備、智能物流設備等。

蝸輪蝸桿減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。蝸輪蝸桿減速機基本結構主要由驅動零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構成。可分為有三大基本結構部:箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。箱體是蝸輪蝸桿減速機中所有配件的基座，是支承固定軸系部件、保證驅動配件正確相對位置并支撐作用在減速機上荷載的重要配件。蝸輪蝸桿主要作用傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，軸承與軸主要作用是動力傳遞、運轉并提高效率。蝸輪蝸桿減速機具備機械結構緊湊、體積輕巧、小型高效；熱交換性能好，散熱快；.安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易于維護檢修驅動速比大、扭矩大、承受過載能力高；運行平穩,噪音小,經久耐用；適用性強、安全可靠性大；使用壽命長，允許輸入的轉速范圍很低，減速的范圍很大；具有自鎖功能適合用于提升作業。其缺點是：工作效率太低，只能達到百分之60～70之間。而且渦輪蝸桿通常都是以軸輸出。很難控制空回，特別是當渦輪與蝸桿磨合時間比較長后，其空回都比較大。