直流減速電機(jī)，即齒輪減速電機(jī)，是在普通直流電機(jī)的基礎(chǔ)上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩。同時，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩。這大大提高了，直流電機(jī)在自動化行業(yè)中的使用率;在選擇直流減速電機(jī)型號是要做如下的參數(shù)計算（驅(qū)動比、功率）和注意選型要點(diǎn)。

直流減速電機(jī)參數(shù)計算：

驅(qū)動比計算：一級驅(qū)動比理論范圍，n電機(jī)=（6-20）*n輸出=（6-20）*360r/min二級驅(qū)動比理論范圍，n電機(jī)=（8-40）*n輸出=（8-40）*360r/min電動機(jī)功率和轉(zhuǎn)速已經(jīng)算出，如果需要看轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩也可以算出T=9550P/n或T=973P/n，這樣就可以選電機(jī)型號了。

功率的計算：

靜功率計算

線性運(yùn)動P=F*V /1000η （P-w,計算靜功率，F(xiàn)-N，運(yùn)行阻力，V-m/s運(yùn)行速度）

旋轉(zhuǎn)運(yùn)動P=M*N/9550η(p-w,計算靜態(tài)功率，M-N.m 扭矩，n-rpm轉(zhuǎn)速）

動態(tài)功率計算

旋轉(zhuǎn)運(yùn)動P=Jt*Nt/91200*tA*η(P-w,計算動功率，Jt-Kg.m 轉(zhuǎn)動慣量 nT-rpm轉(zhuǎn)動速度，tA-S啟動時間）

線性運(yùn)動：慣性力F=ma;m-kg;,a-m/s啟動加速度

直流減速電機(jī)選型要素：

1、選購前確定直流減速電機(jī)的使用途徑，應(yīng)用場景，列出環(huán)境要求等因素；

2、首先確定需要什么樣的直流減速機(jī)，比如小功率、扭矩大、轉(zhuǎn)速低、噪音、耗能、參數(shù)等功率、性能要求；

3、確定直流減速電機(jī)輸出軸扭矩、安轉(zhuǎn)方式、維護(hù)保養(yǎng)方式；

4、確定輸入驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速和減速比；

5、根據(jù)機(jī)法蘭大小選直流減速電機(jī)，如輸出軸扭矩不足回到2重新匹配；

6、工作溫度、背隙等是否滿足(也可放在步)；

7、計算負(fù)載的扭力大小；對電機(jī)的壽命而言，扭力計算十分重要，而且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP)，是否超過電機(jī)之大負(fù)載扭力。