掃地機(jī)器人驅(qū)動電機(jī)不是一種普通電機(jī)，是一種具有減速、驅(qū)動功能的微型驅(qū)動電機(jī)，主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機(jī)、齒輪箱組裝而成，驅(qū)動電機(jī)可采用直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī)作為驅(qū)動電機(jī)，齒輪箱可采用行星齒輪箱，平行齒輪箱作為減速器；兆威機(jī)電股份有限致力于研發(fā)、設(shè)計、制造掃地機(jī)器人電機(jī)產(chǎn)品，下面詳細(xì)介紹掃地機(jī)器人常用的驅(qū)動電機(jī)類型，掃地機(jī)器人常用的電機(jī)有直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī)，以及按照需求定制開發(fā)的掃地機(jī)器人電機(jī)齒輪箱產(chǎn)品。

產(chǎn)品名稱：智能掃地機(jī)器人電機(jī)齒輪箱

項目說明：通過對掃地機(jī)齒輪箱齒輪和齒形進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，采用平行齒輪提升掃地機(jī)齒輪箱噪音小，扭矩大。為防止頭發(fā)纏繞進(jìn)入驅(qū)動裝置而導(dǎo)致馬達(dá)損壞，對主刷齒輪箱進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，提高了產(chǎn)品的使用壽命。

直流有刷電機(jī)：有刷直流電機(jī)是一種直流電機(jī)，有刷電機(jī)的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉(zhuǎn)子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進(jìn)入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流產(chǎn)生的磁場與主磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動負(fù)載。應(yīng)用在掃地機(jī)器人上的直流有刷電機(jī)的直徑規(guī)格在38mm，電壓在24V內(nèi)，功率在40W內(nèi)，輸出轉(zhuǎn)速5-2000rpm之間；

直流無刷電機(jī)：無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。

空心杯電機(jī)：空心杯電動機(jī)屬于直流永磁的伺服、控制電動機(jī)，也可以將其歸類為微特電機(jī)。空心杯電動機(jī)具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性?？招谋妱訖C(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時其重量和轉(zhuǎn)動慣量大幅降低，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機(jī)械能損耗。