智能鎖電機是一種具備減速、提升扭矩的驅(qū)動設(shè)備，主要組成結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機、齒輪箱組裝而成，驅(qū)動電機可采用直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、空心杯電機作為驅(qū)動電機，齒輪箱可采用行星齒輪箱，或者非標定制減速齒輪箱；下面詳細介紹智能鎖常用的驅(qū)動電機類型和性能特點。

直流有刷電機：有刷直流電機是一種直流電機，有刷電機的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉(zhuǎn)子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流產(chǎn)生的磁場與主磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機旋轉(zhuǎn)帶動負載。微型直流有刷電機是一種應(yīng)用在智能鎖上的驅(qū)動電機，直徑規(guī)格在38mm內(nèi)，電壓在24V內(nèi)的小型驅(qū)動直流電機。

直流無刷電機：直流無刷電機是直流驅(qū)動電機中的一種，無刷直流電機主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。 無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機，又稱無換向器電機。無刷電機具備傳統(tǒng)直流電機的優(yōu)點，同時又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu)，體積小、重量輕、出力大，轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異，中、低速轉(zhuǎn)矩性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流小；兆威機電公司的直流無刷電機直徑在38mm內(nèi)，電壓在24V內(nèi)，輸出功率在40W內(nèi)，通常需要搭載減速齒輪箱一起使用，如行星齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱等作為減速器。

空心杯電機：空心杯電動機屬于直流永磁的伺服、控制電動機，也可以將其歸類為微特電機，也是直流電機中的一種。空心杯電動機具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性。空心杯電機具備起動、制動迅速，響應(yīng)極快，在推薦運行區(qū)域內(nèi)的高速運轉(zhuǎn)狀態(tài)下，可以方便地對轉(zhuǎn)速進行靈敏的調(diào)節(jié)，運行穩(wěn)定性十分可靠，轉(zhuǎn)速的波動很小，作為微型電動機其轉(zhuǎn)速波動能夠容易控制。在智能鎖、電子鎖、指紋鎖中被廣泛使用，微型空心杯電機的直徑規(guī)格在38mm內(nèi)，電壓在24V內(nèi)，輸出功率在40W內(nèi)。

智能鎖可以采用直流有刷電機、直流無刷電機、空心杯電機、步進電機等微型驅(qū)動電機，每種電機的性能特點都不一樣，實際情況根據(jù)需求而選擇。